首页外观方面，全新雷克萨斯GX采用了全新的设计语言，与老款车型的风格完全不同，硬朗的车身与大气的造型完全能够与奔驰G级相媲美。新车前脸采用了大尺寸的进气中网，内部采用了熏黑处理的横向格栅，而且两侧还运用了四边形黑色装饰件，并与两侧大灯组融为一体，整体造型非常霸气，而且还提升了前脸的视觉宽度。两侧大灯组通过带有折线的日间行车形成了分体式设计，而且灯组还向下延伸并形成了7字造型，辨识度极强。下方黑色包围采用了梯形设计，内部还运用了许多通风口，同时新车还加入了黑色护板，加上引擎盖上方多条硬朗的线条，展现出了不俗的越野感。
车身侧面，新车运用了大量的硬朗线条而且整体轮廓与全新陆巡颇为相似，高大而又威猛。一条硬朗腰线贯穿前后，前后轮眉造型突出，加上侧裙处有有力的线条都展现出了很强的越野气息。同时B/C柱、车窗装饰条以及车顶行李架还采用了熏黑处理，再加上A柱和D柱处的黑色装饰条还形成了悬浮式车顶的视觉效果，既保证了新车的越野感又提升了新车的时尚感。车身尺寸方面为4950*1980*1865mm，轴距为2850mm。值得一提的是全新雷克萨斯GX并没有提供F-Sport套件，而是配备了Overtrail越野套件，新车不仅提供了铝制护板，而且还提供了18英寸轮圈以及33英寸AT轮胎等。同时Overtrack版的接近角为26度，离去角24度，通过角为22度，其他版车型接近角为26度，离去角和通过角均为23度。
尾部造型饱满厚实，上方尾翼处配备了高位刹车灯，两侧尾灯组采用了当下流行的贯穿式设计，而且还在灯带的上方添加了一条贯穿式黑色装饰条，英文标识镶嵌其中，有着不错的辨识度。下方黑色包围造型宽大，同时备胎悬挂在底部分。
内饰方面，全新雷克萨斯GX采用了最新的家族式布局风格，左侧是皮革材质包裹的三幅式多功能方向盘，前方是12.3英寸液晶仪表盘，中控处是一块14英寸的悬浮式显示屏，并支持Apple CarPlay和Android Auto手机互联，部分车型还配有HUD抬头显示系统，同时新车还保留了部分物理按键，加上下方造型精致的挡把机构，形成了不错的科技感。而且大量横平竖直线条的运用不仅营造出了较强的层次感，还彰显了新车的越野气质。
配置方面，新车搭载了雷克萨斯LSS+3.0智能安全系统，可实现预判式主动驾驶辅助系统PDA、预碰撞安全系统PCS、动态雷达巡航控制系统DRCC）、车道偏离警示系统LDA、驾驶员状态异常响应系统EDSS等功能。
