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随着家族产品阵营的扩充，小鹏目前已经形成了自己的家族化风格，从小鹏G9的设计来看，车头部分采用了简洁大方的封闭式前脸设计，内弯折痕让整个前脸型面更具层次，星环式的日行灯带与机盖和车头相互融合，犹如飞船般的造型提升了科幻前卫气质。下方两侧的大灯组内集成了激光雷达，保持了整体的美观和科技感，前唇上方还配有黑色蜂窝中网，不仅提升了车头的运动感，也有助于机舱进行散热。
小鹏G9整体带有敦实的轮廓造型，整车线条保持壮硕圆润的走向，经过型面蜿蜒与内凹处理，将腰身的立体感尽显而出，前后轮眉上沿同样带有折痕式的边缘勾勒，展现出相对清晰的肌肉感。前翼子板处带有横向的镀铬短条，同时车窗线采用镀铬处理，上窗线在B柱后方呈现明显下滑造型，与下窗线在车尾形成锐利的夹角，令车尾紧凑感提升，车身一周也增加了镀铬饰条环绕，花瓣状的半封闭轮毂也较为时尚。
小鹏G9的车尾保持了上窄下宽的敦实造型，高位扰流板与车顶的延伸面相融合，半包式的组件饰边让尾窗区域的包围更成整体。车尾还采用了贯穿式尾灯结构，相对粗壮的灯腔与后备厢折痕位置相呼应，内部灯带造型立体，采用了阵列式结构。车底护板采用提拉式设计，与周围的亮黑色组件相互映衬，使得整个尾部观感保持运动。
小鹏G9的车内科技感是全车的卖点之一，智能座舱的精致特点展现无遗。超大屏幕组合能提供便捷的交互体验和较丰富的娱乐功能，中控台造型较为立体，相对圆润的边角轮廓为车内增加了环抱式游艇氛围，台面采用深浅的皮质面料拼接，色彩搭配较为丰富，同时边角处的缝线和镀铬装饰保持精致。仪表区则采用相对小巧的横置造型，平底式的方向盘还带有镀铬的饰条装饰，给人以驾驶宇宙飞船的感觉。
小鹏G9的中控台采用无物理按键设计理念，保持了整体风格简约清爽。中央及副驾前侧配备了双14.96英寸的悬浮屏幕，内部配有X-mart OS智联系统，并拥有骁龙SA8155P芯片支持，该系统经过与Unity 3D的合作优化，动态效果和交互体验显著提升。虽然小鹏G9未配备手机映射功能，但其内置的GPS和实用功能完全满足日常驾驶需求。此外，MAX车型均带有2颗激光雷达，为L2级辅助驾驶系统提供了全方位的感知支持，结合强大算法确保了驾驶安全。
小鹏G9作为一台中大型SUV，有着4891*1937*1680mm的参数表现和2998mm的轴距，大五座的布局为乘客提供了宽敞舒适的乘坐体验，后排乘客将拥有宽敞的空间，178cm的乘客能轻松拥有2拳+的膝部余量，后备厢设计保持人性化，地台和前排靠背均包覆了植绒材质，右侧配有独立的网兜，可调范围为731—1647L，能容纳各类出行所需的行李物品。
小鹏G9充分考虑了消费者对动力的不同需求，提供了多样化的选择。电机配置既有单电机，也有前后双电机版本，两车功率分别为230kW（313Ps）和405kW（551Ps），扭矩则有430N·m和717N·m两种输出，四驱版本强劲的动力表现能让整车在3.9秒完成破百，这一表现足以与部分高性能SUV媲美。小鹏G9配备了78.2kWh和98kWh两种电池，能为整车带来了570km、650km和702km三种续航版本，满足了消费者对不同续航里程的需求。
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